Khớp vạn năng cứng
Khớp vạn năng không có tính đàn hồi rõ ràng theo hướng xoắn. Nó có thể được chia thành khớp vạn năng vận tốc thay đổi, khớp vạn năng vận tốc gần như không đổi và khớp vạn năng vận tốc không đổi.
① Khớp CV. Khi góc bao gồm giữa hai trục được kết nối bởi khớp vạn năng lớn hơn 0, trục đầu ra và trục đầu vào truyền chuyển động với tỷ lệ vận tốc góc tức thời thay đổi, nhưng vận tốc góc trung bình là như nhau.
Khớp vạn năng cứng loại trục chéo bao gồm nĩa khớp vạn năng, trục chéo, ổ lăn kim, phớt dầu, ống lót, nắp ổ trục, v.v. đồng thời, nó có thể xoay quanh tâm của trục chữ thập theo bất kỳ hướng nào. Trong quá trình quay, kim trong ổ trục kim có thể quay để giảm ma sát. Trục được kết nối với nguồn đầu vào được gọi là trục đầu vào (còn gọi là trục dẫn động) và đầu ra trục thông qua khớp vạn năng được gọi là trục đầu ra (còn gọi là trục dẫn động). Khi trục đầu vào và trục đầu ra làm việc ở một góc bao gồm, tốc độ góc của hai trục không bằng nhau, điều này sẽ gây ra rung động xoắn của trục đầu ra và các bộ phận truyền động được kết nối của nó và ảnh hưởng đến tuổi thọ của các bộ phận này.
② Khớp vận tốc gần như không đổi. Nó dùng để chỉ khớp vạn năng truyền chuyển động theo góc thiết kế với vận tốc góc tức thời bằng nhau, đồng thời truyền chuyển động theo các góc khác với vận tốc góc tức thời xấp xỉ bằng nhau. Nó cũng được chia thành: a) Khớp vạn năng vận tốc không đổi kép gần như không đổi. Nó đề cập đến khớp vạn năng trong đó chiều dài của trục truyền trong thiết bị truyền tốc độ không đổi của khớp vạn năng được rút ngắn đến mức tối thiểu. b) Khớp nối vạn năng vận tốc không đổi loại phình. Nó bao gồm hai khớp phổ quát và hai vết sưng có hình dạng khác nhau. Hai va chạm tương đương với trục truyền trung gian và hai chốt chéo trong thiết bị khớp nối vạn năng kép. c) Khớp vạn năng ba chốt gần như vận tốc không đổi. Nó bao gồm hai trục ba chốt, một chạc trục lệch tâm dẫn động và một chạc trục lệch tâm dẫn động. d) Khớp vạn năng vận tốc gần như không đổi kiểu con lăn hình cầu. Nó bao gồm trục chốt, con lăn hình cầu, trục khớp vạn năng và xi lanh. Con lăn có thể di chuyển dọc trục trong rãnh để đóng vai trò của rãnh mở rộng. Con lăn tiếp xúc với thành rãnh để truyền mô-men xoắn.
③ Trục đầu ra và trục đầu vào được kết nối với khớp vạn năng vận tốc không đổi truyền khớp vạn năng ở vận tốc góc tức thời không đổi. Nó được chia thành:
a) Khớp vạn năng vận tốc không đổi loại bi và nĩa. Khớp vạn năng bao gồm nĩa bóng với mương và bóng thép. Khớp vạn năng loại nĩa hình cầu với mương rãnh hình cung tròn đề cập đến khớp vạn năng với mương bóng thép hình cung tròn. Cấu trúc khớp có đặc điểm là càng dẫn động và càng dẫn động của phuộc bóng được cung cấp các rãnh vòng cung, và cả hai được lắp ráp để tạo thành bốn rãnh bi thép, tổng cộng chứa bốn bi thép. Quả cầu thép định tâm được lắp vào rãnh hình cầu ở tâm của dĩa dẫn động và phuộc dẫn động. Khớp nối vạn năng loại rãnh bóng rãnh thẳng dùng để chỉ khớp nối vạn năng có rãnh bi thép trên ách bóng là loại rãnh rãnh thẳng. Đặc điểm cấu trúc của nó là hai dĩa hình cầu được cung cấp các rãnh thẳng, mỗi rãnh nghiêng với đường tâm của trục ở cùng một góc và đối xứng với nhau. Bốn viên bi thép được lắp vào mương giữa hai dĩa bi.
b) Khớp vạn năng vận tốc không đổi lồng bóng. Theo việc khớp vạn năng có thể di chuyển theo hướng dọc trục hay không, nó cũng có thể được chia thành khớp vạn năng kiểu lồng bóng không thể thu vào (cố định) theo trục và khớp vạn năng kiểu lồng bóng có thể thu vào. Spline bề mặt bên trong của ống lót hình sao của khớp nối vạn năng lồng bóng cố định trên kết cấu được nối với trục truyền động. Bề mặt bên ngoài của nó được tạo thành từ 6 rãnh vòng cung là rãnh bên trong của quả bóng thép và rãnh bên ngoài nằm trên bề mặt bên trong của vỏ hình cầu. Một quả bóng thép được lắp vào mỗi trong số sáu mương được hình thành sau khi lắp ráp ống bọc sao và vỏ hình cầu, và lồng (lồng bóng) tạo ra sáu quả bóng thép trên cùng một mặt phẳng. Công suất được truyền từ trục truyền qua bi thép và vỏ cầu (Hình 2). Đặc điểm cấu trúc của khớp nối vạn năng lồng bóng kính thiên văn là các rãnh thẳng hình trụ được tạo ra trên thành trong của vỏ hình trụ và mặt ngoài của ống bọc sao, và các viên bi thép được lắp vào rãnh hình thành sau khi cả hai được lắp ráp. Bi thép cũng được lắp vào lỗ của lồng. Lỗ bên trong của ống bọc sao được cung cấp các đường nối để kết nối với trục đầu vào. Cấu trúc này cho phép ống bọc sao di chuyển theo hướng dọc trục so với lớp vỏ đơn giản.
Khớp vạn năng linh hoạt
Khớp vạn năng linh hoạt: Khớp vạn năng có tính đàn hồi rõ rệt theo hướng xoắn.
Khớp vạn năng linh hoạt chủ yếu bao gồm các bộ phận đàn hồi cao su (đĩa cao su, khối cao su, vòng cao su, ống bọc kim loại cao su, v.v.), ống lót, bu lông và thiết bị định tâm để đảm bảo cân bằng động ở tốc độ cao. Nguyên lý làm việc của nó là khi mô-men xoắn tác động lên trục đầu vào, mô-men xoắn được truyền đến khối cao su sau khi đi qua ba mặt bích và bu lông kết nối trên trục đầu vào và khớp nối vạn năng, và mô-men xoắn tác động lên mặt bích khớp nối vạn năng. trục đầu ra sau khi đi qua khối cao su. Vì khối cao su có tính đàn hồi, nên giữa hai trục cho phép có một góc bao gồm nhất định
